In dieser Studienarbeit wurde die Verwendbarkeit des Beleuchtungs-Contraints von 
Aloimonos und Shulman untersucht. Dabei wird die Oberflächengestalt aus der 
Beleuchtungsrichtung, der Lichtintensität und lokaler Verschiebung ermittelt 
(Shape from Shading and Motion). Als starke Einschränkungen sind z.B. die 
Parallelprojektion, Lambert-Reflexion und die Bestimmbarkeit des optischen 
Flusses gegeben. Das aus dem integrativen Verfahren isolierte Constraint wurde 
mit unterschiedlichen Lösungsansätzen für Grauwert-Bildfolgen implementiert und 
getestet. In den Experimenten wurden ideale Objekte unter Laborbedingungen mit 
einem 3D-Modellierer synthetisch generiert, um die Verschiebungsvektorbestimmung 
zu vereinfachen. Sind bei der gemessenen Bewegung Rotationsanteile um alle 
Achsen vorhanden, so ist bei den meisten Beleuchtungsrichtungen eine gute 
Berechnung der Oberflächengestalt möglich. Damit konnte gezeigt werden, daß das 
Beleuchtungs-Constraint anhand seiner Aussagekraft sogar als eigenständiges 
Verfahren verwendet 
werden kann.