In dieser Diplomarbeit soll die dreidimensionale Oberflächenrekonstruktion von 
Objekten einer Szene durch Auswertung der Grauwertbilder einer CCD- Videokamera 
beschrieben werden. Die Aufnahmegeometrie wird mit einem Kalibrierungsverfahren 
bestimmt. Durch die Verwendung einer kontrollierten Bewegung anhand eines 
Drehtellers kann die Verschiebungsvektorbestimmung und die Berechnung der 
Tiefeninformation erleichtert werden. Dazu wurden bekannte Optical-Flow-
Techniken erprobt und eigene merkmalsbasierte Methoden entwickelt. Die 
experimentellen Ergebnisse mit realen und synthetischen Daten zeigen, daß die 
vorgestellten Verfahren aufgrund ihres erfolgsversprechenden Ansatzes in 
verschiedene Richtungen weiterentwickelt werden sollten.